Создаем директорию и задаем права:
$ sudo mkdir /mnt/yandex
$ sudo chmod 777 /mnt/yandex
Устанавливаем утилиту davfs2
$ sudo apt-get install davfs2
Монтируем диск:
$ sudo mount -t davfs https://webdav.yandex.ru /mnt/yandex
Вводим логин и пароль от яндекс.диска…. И проверяем:

Автоматическое монтирование Яндекс.Диск
Разрешаем непривелигированный доступ:
$ sudo dpkg-reconfigure davfs2

Добавим пользователя в группу davfs2 с именем pi:
$ sudo usermod -aG davfs2 pi
Настроим параметры авторизации для доступа к Яндекс.Диску:
sudo nano /etc/davsf2/secrets
В конец файла вписываем строку:
/mnt/yandex <username> <password>
Сохраняем…
Открываем файл fstab и вписываем строку:
https://webdav.yandex.ru /mnt/yandex davfs user,rw,_netdev 0 0
Сохраняем и перегружаем:
$ sudo reboot